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已知向量求欧拉角:iumajiao:iu 李智恩

推荐:欧拉角表示晶体取向 来源: 原创整理 时间2019-12-10 阅读 2943

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欧拉角 科技名词定义 中文名称: 欧拉角 英文名称: Euler angles 定义: 构件在三维空间中的有限转动,可依次用三个相对转角表示,即进动角、章动角和 自旋角,这三个转角统称为欧拉角。MATLAB 2006b之后的版本提供了航空航天工具箱(Aerospace Toolbox),其中有quat2angle函数,就是用于实现四元数到欧拉角转换的。 基本调用格式: [r1 r2 r3]用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量,由章动角θ、进动角ψ和自转角嗞组成,为L.欧拉首先提出,故得名。

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